#include "UART.h"
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>


/////////////////////////////
//! Funkce: init_UART      //
//! Inicializace UART      //
/////////////////////////////
void init_UART()
{
	UCSRA|=0x00;                    
    UBRRL|=0x0C;
	UCSRB|=0x18;  // povolit vysilani a prijem
    UCSRC|=0x86;  // ramec dat:  8 datovych, 1 stop bit, bey parity
    UCSRB |= (1 << RXCIE);// Interrupt od UART RXC
}

/////////////////////////////
//! Funkce: read_UART      //
//! Cteni z UART           //
/////////////////////////////
unsigned char read_UART(void)
{
	while(!(UCSRA&0x80))
     ;
    return UDR;
}

/////////////////////////////
//! Funkce: write_Character//
//! Zapis znaku na UART    //
/////////////////////////////
void write_Character(const char znak) 
{
	while (!(UCSRA&0x20))
    ;
    UDR = znak;
} 

/////////////////////////////
//! Funkce: write_UART     //
//! Zapis na UART          //
/////////////////////////////
void write_UART (const char *text)
{
	while (*text)
	{
    	write_Character(*(text++));
	}
}


